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码垛机器人的优缺点
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码垛机器人的优点：
1．高生产性
借助优化搬运码垛用途的性能，构造，专用工具，提高生产力。快速且大动作范围，为提高生产性能做出巨大贡献，采用中空结构避免抓手电缆故障，搬运码垛专用软件可以自动生成码垛程序，轻松确认码垛状态，轻松选择和更换作业内容，具有强大的选择整容，将本机器人的高生产性体现得淋漓尽致。
2.可搬运质量范围广
可搬运的物体质量范围从3kg到800kg间断可选择，灵活多变，适合各种所需搬运的物体与作业环境，小到食品大到各种大型工业，适用性增强，大大的从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。
3.节省空间
小型控制柜，占地面积减少42%，通过安装偏柜，*多可以控制72根轴，相当于8台机器人，双重化CPU构成的功能安全单元，可对机器人的动作范围进行限制，从而可以将安全栏设置到工作需要的*小区域内，从而大大节约宝贵的生产空间。
4.维修简单
不断追求监控，故障诊断及构造及构造上的改善，从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间，缩短部件更换时间。
码垛机器人的缺点：
1、对操作人员专业性要求高。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网 等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动 作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
正是由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。
2、设定程序，无自主判断。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。
尽管近几年来，人工智能在不断发展，但是据Facebook人工智能研究主任严莱春（Yann LeCunn）表示，如果没有固定的程序指引的话，机器人将不可能像人类那样拥有先天性的情绪，也不会产生这样的情绪。
在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。
在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人更加难以达到人类的水准。
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