安川机器人位置信息修改介绍
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修改位置信息条件如下:
已选定需修改的程序
示教盒处于“ON”状态
修改位置信息有以下两种方法:
1.示教修改法
2.直接输入法
方法一:示教修改法
1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处;
2)示教机器人到新位置;
3)按【SHIFT】+ F5【点修正】即可记录新位置,当该行出现@符号时,表示位置信息已更新。
选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息